写完了设备驱动程序，下一项任务就是对驱动程序进行编译和装载。在Linux里，除了直接修改系统内核的源代码，把设备驱动程序加进内核外，还可以把设备驱动程序作为可加载的模块，由系统管理员动态地加载它，使之成为内核的一部分。也可以由系统管理员把已加载的模块动态地卸载下来。Linux中，模块可以用C语言编写，用gcc编译成目标文件（不进行链接，作为*.o文件存盘），为此需要在gcc命令行里加上-c的参数。在编译时，还应该在gcc的命令行里加上这样的参数：-D__KERNEL__ -DMODULE。由于在不链接时，gcc只允许一个输入文件，因此一个模块的所有部分都必须在一个文件里实现。
编译好的模块*.o放在/lib/modules/xxxx/misc下（xxxx表示内核版本），然后用depmod -a 使此模块成为可加载模块。模块用insmod命令加载，用rmmod命令来卸载，并可以用lsmod命令来查看所有已加载的模块的状态。
编写模块程序的时候，必须提供两个函数，一个是int init_module(void)，供insmod在加载此模块的时候自动调用，负责进行设备驱动程序的初始化工作。init_module返回0以表示初始化成功，返回负数表示失败。另一个函数是void cleanup_module
(void)，在模块被卸载时调用，负责进行设备驱动程序的清除工作。
在成功的向系统注册了设备驱动程序后（调用register_chrdev成功后），就可以用mknod命令来把设备映射为一个特别文件，其它程序使用这个设备的时候，只要对此特别文件进行操作就行了。